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Nació en Flandes
hacia el 1040. Después de servir en el ejército de Enrique I de
Francia, ingresó en el monasterio de San Medardo donde con el
tiempo llegó a ser el abad. En 1081, a instancias del clero y del
pueblo, Arnulfo fue elegido obispo de Soissons. Más tarde renunció
a la sede y fundó un monasterio en Aldenburgo, donde murió en
1087.
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